В течение всего XIX в. механика и вообще физико-математические изыскания великого итальянского живописца, скульптора, архитектора, учёного и инженера Леонардо да Винчи не являлись объектом особого внимания. Книга историка и искусствоведа Матвея Александровича Гуковского (1898-1971 гг.) «Механика Леонардо да Винчи» восполняет этот пробел.
Основной задачей его работы было восстановление системы механики Леонардо да Винчи как некоего целого и выяснение исторических корней и исторической роли этой системы. Механика Леонардо рассматривается в издании не как собрание отдельных записей, а как определенный этап в общем развитии науки.
В отличие от предыдущих исследователей, рассматривавших высказывания Леонардо в статике как нечто определенное и законченное, автор стремился восстановить научную систему его в ее динамике, в постепенном ее становлении, стараясь проследить, через какие этапы проходила творческая мысль ученого, прежде чем она достигла того или иного результата.